O artigo “Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator” apresentado na 22ª IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2022), recebeu o prémio de “BEST PAPER AWARD”.

Os autores: Carlos Borges, José Ribeiro, Luís Louro, Paulo Vicente, Carlos Faria, Sérgio Monteiro e Estela Bicho são investigadores do Laboratório de Control, Automation and Robotics (CAR) do Centro ALGORITMI.