IntVIS4Insp: Sistema de Visão por Computador Inteligente e Flexível paraInspeção Automática

Reference
POCI-01-0247-FEDER-042778
Contractor
Agência Nacional de Inovação
CALG Principal Investigator
Luis Gonzaga Mendes Magalhães
Research Group
CCPM
Period
2019-2022
Abstract:
O projeto IntVIS4Insp tem como objetivo principal conceber, desenvolver e demonstrar novos conceitos de flexibilidade e adaptabilidade para as áreas de inspeção automática recorrendo à manipulação de objetos complexos através do uso sistemático de tecnologia de visão por computador e inteligência artificial. Este objetivo engloba os seguintes objetivos específicos: Desenhar uma plataforma de aquisição de imagem flexível e adaptável aos requisitos do processo de inspeção, no que concerne à taxa de aquisição de imagens bem como às diversas alternativas de HW e protocolos de aquisição; Desenvolver uma plataforma de ferramentas genéricas de processamento e análise de imagem de base (2D e 3D) e inteligência artificial, que possam ser disponibilizadas para a inspeção automática aplicada a distintos objetos; Desenvolver ferramentas de visão por computador dedicadas à extração de informação tridimensional dos objetos, com vista a incrementar a flexibilidade dos sistemas robotizados; Desenvolver um sistema robotizado de manipulação bimanual para apoio à inspeção de objetos complexos, em conjunto com o sistema de visão, seguindo uma abordagem de visão ativa; Desenvolver uma arquitetura de interoperabilidade, responsável pela ligação do sistema de inspeção à cadeia produtiva, capaz de acompanhar o incremento de flexibilidade e adaptabilidade dos algoritmos de visão por computador e inteligência artificial.
Funded By:

 

Ficha de Projeto