I-CATER apresentou resultados: há um robô que pode ajudar no trabalho
Os resultados do projeto I-CATER – Intelligent Robotic Coworker Assistant for Industrial Tasks with an Ergonomics Rationale foram dados a conhecer na passada sexta-feira (30 de janeiro), numa sessão que contou com os principais rostos do projeto.
Inclusive o robô humanoide, desenvolvido no decorrer do projeto, que poderá ser uma ajuda no trabalho, nomeadamente através do levantamento de peças pesadas, que tem a capacidade de se adaptar às formas de trabalho, protege contra lesões e percebe quando está cansado.
O projeto I-CATER foi desenvolvido pelo Centro ALGORITMI juntamente com o Centro de Matemática da UMinho e pelo DTx CoLab – Associação Laboratório Colaborativo em Transformação Digital, teve cofinanciamento de 247 mil euros pela FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia, contando ainda com o apoio de parceiros como a IKEA Industry Portugal e a KUKA.
Reuniu especialistas em robótica, ergonomia e visão por computador para projetar uma nova geração de robô colaborativo, que percebe os seus parceiros humanos. Ao contrário dos robôs atuais na indústria, que repetem tarefas programadas, os I-CATER aprendem, tomam decisões e adaptam-se em tempo real, tanto no comportamento motor quanto na comunicação verbal. Observam e compreendem os movimentos dos operadores humanos, avaliam o esforço físico e cognitivo, podem prever o que precisa ser feito a seguir e ajustam as suas ações para se adequarem ao estilo, ao ritmo e às necessidades físicas e cognitivas únicas de cada trabalhador.
Ao abordar desafios em fábricas reais e dos seus funcionários no terreno, a equipa de investigação visou garantir que a tecnologia funcionará no mundo real e não apenas no laboratório.
O projeto foi coordenado pelos professores Estela Bicho, do Departamento de Eletrónica Industrial, e Pedro Arezes, do Departamento de Produção e Sistemas, ambos da Escola de Engenharia da UMinho. O trabalho incluiu ainda os investigadores Amin Salimi, Ana Colim, André Cardoso, Carla Alves, Duarte Fernandes, Flora Ferreira, Gaspar Cunha, Luís Louro, Nélson Costa, Paula Carneiro, Pedro Ribeiro, Sérgio Monteiro e Wolfram Erlhagen, entre outros.
